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docs/CHANGELOG.md

@@ -8,6 +8,21 @@ This project follows the repository versioning rule:
 - `improvement` -> `+0.0.1`（bugfix + 小功能混合）
 - `bugfix` -> `+0.0.1`
 
+## [0.51.0] — 2026-05-11
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+Released: 2026-05-11
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+### ✨ Highlights
+- 新增 AI Settings 控制台页面与 `backend/app/services/ai_tools/` 工具层，串通 Web Search Provider 与轻量 Agent orchestrator。
+- 重写 Earth 算力中心候选「预览 / 保存」交互：单一委托 click + 内存 candidate Map，新增空心呼吸圈预览，保存后即时生成正式图标，后台刷新失败不再误报为保存失败。
+- 重写动作捕捉 zoom 识别：mirror-safe 的 trend + pose hold 双通道，张开/合拢手势直接对应 zoom_in/out 并支持持续触发；单臂 rotate 仅在另一只手明确静止时才允许。
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+### Improvements
+- 同步中英文 `earth-frontend-context.md`、`frontend-admin-frontend-context.md`、`faq.md`、`manual.md`、`quickstart.md`。
+- Earth 模块多处优化：bgp-cruise-adapter、interactable、satellites、presentation-controller、controls 调整与回归测试补全。
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 ## [0.50.0] — 2026-05-10
 
 Released: 2026-05-10