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docs/technical/zh/earth-frontend-context.md

@@ -253,11 +253,34 @@ AIS 船只图层入口：
 船只图层当前负责：
 
 - 请求 `/api/v1/visualization/geo/vessels`
-- 将 BarentsWatch AIS GeoJSON 转为 Three.js sprite
+- 将 BarentsWatch AIS GeoJSON 转为地球局部坐标 marker 数据
+- 用按航向分桶的 `THREE.Points` 批量渲染普通船只 marker
 - 按船型映射颜色
 - 根据航行/停泊状态绘制三角形或圆点纹理
+- 用单点 `THREE.Points` overlay 承载 hover / locked glow
 - 支持 hover、lock、轨迹加载和视觉聚焦
 
+船只图层不再是“每艘船一个 `THREE.Sprite`”。原始 Sprite 方案在拖动地球时会把透明对象排序、draw call 和对象级 raycast 成本全部放到主交互路径上；即使 BarentsWatch 免费 AIS 当前只覆盖挪威周边，也会让地球拖动明显不跟手。
+
+当前设计把普通船只拆成少量批次：
+
+- moving / anchored 分开。
+- moving 船只按 `VESSEL_COURSE_BINS` 做航向分桶。
+- 每个批次是一组 `THREE.PointsMaterial`，位置和颜色写入 `BufferGeometry` attribute。
+- 普通态不带 glow；hover / locked 时才在相同点位叠加带 glow 的单点 overlay。
+
+方向标准以 AIS `course / cog` 为准：从正北开始顺时针。普通态和交互态都通过同一套 canvas 旋转规则生成纹理，避免 hover 后箭头方向和原 marker 不一致。
+
+船只 hover / click 也不再对渲染对象做 `raycaster.intersectObjects()`。`main.js` 会：
+
+1. 拖动地球或惯性旋转时跳过 hover picking。
+2. 对 hover picking 做轻量节流。
+3. 只保留正面船只作为候选。
+4. 将候选船只投影到屏幕坐标。
+5. 用 `VESSEL_POINTER_RADIUS_PX` 做像素距离命中，并取最近船只。
+
+这样 picking 位置和用户看到的屏幕 marker 对齐，也避免 `Points` 自带 raycaster 在固定屏幕尺寸图标上的命中半径错位。
+
 图例系统已经注册 `vessels` 模式：
 
 - [legend.js](/home/ray/dev/linkong/planet/frontend/public/earth/js/legend.js)

docs/technical/zh/earth-layer-style-reference.md

@@ -186,6 +186,27 @@
 | footprint renderOrder | local `GROUND_FOOTPRINT_RENDER_ORDER` | `3` | footprint fill |
 | footprint group renderOrder | inline | `0` | 避免 Group 排序盖过卫星点 |
 
+## AIS 船只
+
+| 正式名称 | 变量名 | 当前值 | 使用位置 / 说明 |
+| --- | --- | --- | --- |
+| 船只半径偏移 | `VESSEL_CONFIG.altitudeOffset` | `0.56` | 普通 marker 位置 |
+| 船只轨迹半径偏移 | `VESSEL_CONFIG.track.altitudeOffset` | `0.7` | 选中船只轨迹线 |
+| 船只 renderOrder | local `VESSEL_RENDER_ORDER` | `4.4` | 普通 marker 和交互 overlay |
+| 船只轨迹 renderOrder | `VESSEL_RENDER_ORDER - 0.1` | `4.3` | 低于船只 marker |
+| 船只点像素尺寸 | local `VESSEL_POINT_SIZE` | `34` | 普通 marker 与 hover / locked overlay 共享尺寸 |
+| 船只纹理画布尺寸 | local `VESSEL_ATLAS_CELL_SIZE` | `128` | canvas 点纹理 |
+| 航向分桶数 | local `VESSEL_COURSE_BINS` | `32` | moving 船只按 COG 分桶，降低 draw call 同时保留方向 |
+| 船只 hover 拾取节流 | local `VESSEL_HOVER_PICK_INTERVAL_MS` | `100` | `main.js` hover picking |
+| 船只屏幕命中半径 | local `VESSEL_POINTER_RADIUS_PX` | `22` | `main.js` 屏幕空间 picking |
+| 普通船只透明度 | `VESSEL_CONFIG.marker.baseOpacity` | `0.88` | 普通 `PointsMaterial.opacity` |
+| dimmed 船只透明度 | `VESSEL_CONFIG.marker.dimmedOpacity` | `0.26` | 锁定某艘船后其他批次透明度 |
+| hover 船只透明度 | inline | `0.98` | hover overlay |
+| locked 船只透明度 | inline | `1` | locked overlay |
+| 船型颜色 | `VESSEL_CONFIG.colors.*` | cargo / tanker / passenger / fishing / military / other | `PointsMaterial.vertexColors` 和 overlay texture |
+
+AIS 船只普通态使用批量 `THREE.Points`，不是逐船 `THREE.Sprite`。航行船只保持三角形，停泊或低速船只保持圆点；普通态不带 glow，hover / locked 时在同一屏幕尺寸上叠加带 glow 的单点 overlay。AIS 航向按 `course / cog` 从正北顺时针解释，普通态和交互态必须使用同一套 canvas 旋转规则。
+
 ## 算力中心
 
 | 正式名称 | 变量名 | 当前值 | 使用位置 / 说明 |

docs/technical/zh/earth-render-layer-order.md

@@ -30,7 +30,7 @@
 | 3 | 卫星 footprint 填充 | `satellites.js` | `GROUND_FOOTPRINT_RENDER_ORDER` | depth-tested，Group renderOrder 保持 0 | Footprint 在国界线之上，但在算力中心和卫星之下。 |
 | 3-5 | BGP 标记和覆盖层 | `bgp.js` | 各 marker 自身 renderOrder | BGP 拾取路径 | 保持现有 BGP 视觉层级。 |
 | 4.3 | AIS 船只轨迹线 | `vessels.js` | `VESSEL_RENDER_ORDER - 0.1`；`CONFIG.earthRadius + VESSEL_CONFIG.track.altitudeOffset` | 跟随船只显隐，不单独参与拾取 | 选中船只后显示最近轨迹，低于船只 marker。 |
-| 4.4 | AIS 船只 marker | `vessels.js` | `VESSEL_RENDER_ORDER`；`CONFIG.earthRadius + VESSEL_CONFIG.altitudeOffset` | 船只拾取路径；只取正面 marker | 航行船只用三角 sprite，停泊/低速用圆点；低于算力中心 `4.5`。 |
+| 4.4 | AIS 船只 marker | `vessels.js` | `VESSEL_RENDER_ORDER`；`CONFIG.earthRadius + VESSEL_CONFIG.altitudeOffset`；普通 marker 为分桶 `THREE.Points`，hover / locked 为单点 `THREE.Points` overlay | `depthTest: true`；`main.js` 使用屏幕空间 picking，只取正面 marker | 航行船只用三角点纹理，停泊/低速用圆点；普通态无 glow，交互态叠加同尺寸 glow；低于算力中心 `4.5`。 |
 | 4.5 | 算力中心 | `compute-centers.js` | `COMPUTE_CENTER_RENDER_ORDER` | 算力中心拾取路径 | 地表设施，保持在卫星下方。 |
 | 5 | 卫星背景点 | `satellites.js` | 固定 renderOrder | 屏幕空间卫星拾取 | 位于卫星点下方。 |
 | 6 | 卫星点 | `satellites.js` | 固定 renderOrder | 屏幕空间卫星拾取 | 卫星点压过 footprint 和算力中心。 |
@@ -57,4 +57,4 @@
 | 中国 / 台湾 hover | `CHN` 和 `TWN` 被归到同一个 hover 高亮组；tooltip 仍显示鼠标实际命中的 feature。 |
 | 地形 | 只作为视觉层参与，`terrain.raycast` 已禁用。 |
 | 卫星 | 使用屏幕空间卫星拾取，避免 footprint 或地表层挡住卫星点击。 |
-| 船只 | 使用 sprite marker 拾取，并在 `main.js` 中先过滤正面船只；点击后可加载轨迹线。 |
+| 船只 | 不使用对象级 sprite raycast。`main.js` 会在拖动 / 惯性期间跳过 hover picking，平时将正面船只投影到屏幕坐标，用像素半径命中最近船只；点击后可加载轨迹线。 |