fix: 修复3D地球坐标映射多个严重bug

## Bug修复详情

### 1. 致命错误：球面距离计算 (calculateDistance)
- 问题：使用勾股定理计算经纬度距离，在球体表面完全错误
- 修复：改用Haversine公式计算球面大圆距离
- 影响：赤道1度=111km，极地1度=19km，原计算误差巨大

### 2. 经度范围规范化 (vector3ToLatLon)
- 问题：Math.atan2返回[-180°,180°]，转换后可能超出标准范围
- 修复：添加while循环规范化到[-180, 180]区间
- 影响：避免本初子午线附近返回360°的异常值

### 3. 屏幕坐标转换支持非全屏 (screenToEarthCoords)
- 问题：假设Canvas永远全屏，非全屏时点击偏移严重
- 修复：新增domElement参数，使用getBoundingClientRect()计算相对坐标
- 影响：嵌入式3D地球组件也能精准拾取

### 4. 地球旋转时经纬度映射错误
- 问题：Raycaster返回世界坐标，未考虑地球自转
- 修复：使用earth.worldToLocal()转换到本地坐标空间
- 影响：地球旋转时经纬度显示正确跟随

## 新增功能

- CelesTrak卫星数据采集器
- Space-Track卫星数据采集器
- 卫星可视化模块（500颗，实时SGP4轨道计算）
- 海底光缆悬停显示info-card
- 统一info-card组件
- 工具栏按钮（Stellarium风格）
- 缩放控制（百分比显示）
- Docker volume映射（代码热更新）

## 文件变更

- utils.js: 坐标转换核心逻辑修复
- satellites.js: 新增卫星可视化
- cables.js: 悬停交互支持
- main.js: 悬停/锁定逻辑
- controls.js: 工具栏UI
- info-card.js: 统一卡片组件
- docker-compose.yml: volume映射
- restart.sh: 简化重启脚本

restart.sh

@@ -1,134 +1,33 @@
 #!/bin/bash
-# Planet 重启脚本 - 停止并重启所有服务
+# Planet 重启脚本 - 使用 volume 映射，代码改动自动同步
 
 set -e
 
 SCRIPT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
 cd "$SCRIPT_DIR"
 
-# 颜色定义
-RED='\033[0;31m'
-GREEN='\033[0;32m'
-YELLOW='\033[1;33m'
-BLUE='\033[0;34m'
-NC='\033[0m'
-
-echo -e "${BLUE}🔄 重启智能星球计划...${NC}"
+echo "🔄 重启智能星球计划..."
 echo ""
 
-# 停止服务
-echo -e "${YELLOW}🛑 停止服务...${NC}"
+# 停止并重建容器（volume 映射会自动同步代码）
+echo "🛑 停止容器..."
+docker-compose down
 
-# 停止后端
-if pgrep -f "uvicorn.*app.main:app" > /dev/null 2>&1; then
-    pkill -f "uvicorn.*app.main:app" 2>/dev/null || true
-    echo "   ✅ 后端已停止"
-else
-    echo "   ℹ️  后端未运行"
-fi
+echo "🚀 启动服务..."
+docker-compose up -d
 
-# 停止前端
-if pgrep -f "vite" > /dev/null 2>&1; then
-    pkill -f "vite" 2>/dev/null || true
-    echo "   ✅ 前端已停止"
-else
-    echo "   ℹ️  前端未运行"
-fi
+# 等待服务就绪
+echo "⏳ 等待服务就绪..."
+sleep 10
 
-# 停止 Docker 服务
-if command -v docker &> /dev/null && docker ps &> /dev/null 2>&1; then
-    if command -v docker-compose &> /dev/null; then
-        docker-compose down > /dev/null 2>&1 || true
-    else
-        docker compose down > /dev/null 2>&1 || true
-    fi
-    echo "   ✅ Docker 容器已停止"
-fi
-
-# 等待服务完全停止
+# 验证服务
 echo ""
-echo -e "${YELLOW}⏳ 等待进程退出...${NC}"
-sleep 2
-
-# 检查端口是否已释放
-if lsof -i :8000 > /dev/null 2>&1 || netstat -tlnp 2>/dev/null | grep -q ":8000" || ss -tlnp 2>/dev/null | grep -q ":8000"; then
-    echo -e "${YELLOW}⚠️  端口 8000 仍被占用，强制杀死...${NC}"
-    fuser -k 8000/tcp 2>/dev/null || true
-    sleep 1
-fi
-
-if lsof -i :3000 > /dev/null 2>&1 || netstat -tlnp 2>/dev/null | grep -q ":3000" || ss -tlnp 2>/dev/null | grep -q ":3000"; then
-    echo -e "${YELLOW}⚠️  端口 3000 仍被占用，强制杀死...${NC}"
-    fuser -k 3000/tcp 2>/dev/null || true
-    sleep 1
-fi
+echo "📊 服务状态:"
+docker ps --format "table {{.Names}}\t{{.Status}}"
 
 echo ""
-echo -e "${GREEN}✅ 服务已停止${NC}"
+echo "✅ 完成!"
+echo "   前端: http://localhost:3000"
+echo "   后端: http://localhost:8000"
 echo ""
-
-# 启动服务
-echo -e "${BLUE}🚀 启动服务...${NC}"
-
-# 启动 Docker 服务
-if command -v docker &> /dev/null && docker ps &> /dev/null 2>&1; then
-    echo -e "${BLUE}🗄️  启动数据库...${NC}"
-    if command -v docker-compose &> /dev/null; then
-        docker-compose up -d postgres redis > /dev/null 2>&1 || true
-    else
-        docker compose up -d postgres redis > /dev/null 2>&1 || true
-    fi
-    echo -e "${YELLOW}⏳ 等待数据库就绪...${NC}"
-    sleep 5
-fi
-
-# 同步 Python 依赖
-echo -e "${BLUE}🐍 同步 Python 依赖...${NC}"
-cd "$SCRIPT_DIR/backend"
-uv sync > /dev/null 2>&1 || true
-cd "$SCRIPT_DIR"
-
-# 初始化数据库
-echo -e "${BLUE}🗃️  初始化数据库...${NC}"
-PYTHONPATH="$SCRIPT_DIR/backend" python "$SCRIPT_DIR/backend/scripts/init_admin.py" > /dev/null 2>&1 || true
-
-# 启动后端
-echo -e "${BLUE}🔧 启动后端服务...${NC}"
-export PYTHONPATH="$SCRIPT_DIR/backend"
-cd "$SCRIPT_DIR/backend"
-nohup python -m uvicorn app.main:app --host 0.0.0.0 --port 8000 > /tmp/planet_backend.log 2>&1 &
-BACKEND_PID=$!
-cd "$SCRIPT_DIR"
-
-echo -e "${YELLOW}⏳ 等待后端启动...${NC}"
-sleep 3
-
-if curl -s http://localhost:8000/health > /dev/null 2>&1; then
-    echo -e "${GREEN}✅ 后端已启动${NC}"
-else
-    echo -e "${RED}❌ 后端启动失败${NC}"
-    tail -10 /tmp/planet_backend.log
-fi
-
-# 启动前端
-echo -e "${BLUE}🌐 启动前端服务...${NC}"
-cd "$SCRIPT_DIR/frontend"
-npm run dev > /tmp/planet_frontend.log 2>&1 &
-FRONTEND_PID=$!
-cd "$SCRIPT_DIR"
-
-sleep 2
-
-echo ""
-echo -e "${GREEN}========================================${NC}"
-echo -e "${GREEN}✅ 重启完成！${NC}"
-echo -e "${GREEN}========================================${NC}"
-echo ""
-echo -e "${BLUE}🌐 访问地址:${NC}"
-echo "   后端:     http://localhost:8000"
-echo "   API文档:  http://localhost:8000/docs"
-echo "   前端:     http://localhost:3000"
-echo ""
-echo -e "${BLUE}📝 日志:${NC}"
-echo "   tail -f /tmp/planet_backend.log"
-echo "   tail -f /tmp/planet_frontend.log"
+echo "💡 代码改动会自动同步，无需重启"