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planet/docs/plans/earth-vessel-ais-aggregation-plan.md
2026-04-30 14:30:12 +08:00

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# AIS 多源采集、冲突记录与聚合接口计划
**状态**:规划中
**创建日期**2026-04-30
**核心原则**:采集器只写原始观测;去重、合并、冲突解释放在聚合接口中完成
## 已确认决策
| 项目 | 决策 |
|-----|------|
| AISStream 接入方式 | 单独实现 WebSocket 采集器,不塞进现有 BarentsWatch HTTP collector |
| 采集器职责 | 连接上游、标准化字段、写入原始观测,不直接决定最终展示值 |
| 去重合并位置 | 放在聚合服务和聚合 API 中,而不是散落在每个 collector 的保存逻辑里 |
| 冲突处理 | 先记录冲突事实和当前选择原因,后续再开放用户规则配置 |
| 默认可信度 | 同类 AIS 数据源优先按 `delivery_mode` 评估:`realtime_stream` 优于 `batch_stream`,再优于 `polling``snapshot` |
| 过期保护 | 实时流源断流超过 freshness 窗口后,不能仅凭“实时源”身份压过更新的轮询数据 |
## 背景
当前 AIS 链路以 BarentsWatch 为主。它是 HTTP polling 模式,覆盖挪威附近海域,适合作为稳定的免费起点,但不适合承担全球实时船只数据的全部职责。后续接入 AISStream 后,会出现同一个 MMSI 被多个来源同时上报的情况:
- 位置、航速、航向可能在多个来源之间存在秒级差异。
- 船名、IMO、呼号、船型、尺寸等静态字段可能不完整甚至互相冲突。
- WebSocket 或其他实时流通常更接近实时,但也可能断流或批量延迟。
- 如果每个 collector 自己做去重合并,规则会分散、不可审计,也很难让用户后续配置“某个字段信任哪个来源”。
因此 v1 不应让采集器直接覆盖最终船只表。更稳的方式是先保留观测事实,再由聚合接口统一给出当前展示视图。
## 目标架构
```mermaid
flowchart LR
A[BarentsWatch HTTP collector] --> D[AIS raw observations]
B[AISStream WebSocket collector] --> D
C[Custom mapped vessel_ais sources] --> D
D --> E[AIS aggregation service]
E --> F[Conflict records]
E --> G[GeoJSON vessels API]
E --> H[Vessel detail API]
I[Aggregation strategy config] --> E
```
### 原始观测层
原始观测层保存每个来源看到的事实。建议模型包含:
| 字段 | 用途 |
|-----|------|
| `target_schema` | 例如 `vessel_ais` |
| `source` | 例如 `barentswatch_vessels``aisstream_vessels` |
| `entity_key` | AIS 使用 MMSI |
| `delivery_mode` | `realtime_stream``batch_stream``polling``snapshot` |
| `transport` | `websocket``sse``http``file` 等 |
| `observed_at` | 上游数据时间,优先使用 AIS 消息时间 |
| `collected_at` | 本系统接收或采集时间 |
| `normalized_payload` | 标准化后的 AIS JSON |
| `raw_payload` | 可选,保存原始或裁剪后的上游记录 |
`delivery_mode``transport` 不应混为一谈。WebSocket 是传输方式streaming 是交付模式。聚合可信度主要看 `delivery_mode``transport` 只作为辅助信息。
### 冲突记录层
聚合服务发现同一个实体、同一个字段存在多个非空不同值时,写入冲突记录。冲突记录不代表错误,只代表“有多个可用候选值”。
```json
{
"target_schema": "vessel_ais",
"entity_key": "257123000",
"field": "name",
"candidates": {
"barentswatch_vessels": "OSLO TRADER",
"aisstream_vessels": "OSLO TRADER II"
},
"selected_source": "aisstream_vessels",
"selected_value": "OSLO TRADER II",
"selected_reason": "delivery_mode_priority",
"resolved_by": "system",
"status": "open"
}
```
第一阶段只需要记录冲突和当前选择原因,不需要做人工逐条确认。后续 UI 的目标也不是让用户处理每条冲突,而是把冲突沉淀成字段级规则。
## 聚合规则
### 字段分类
| 类型 | 字段 | 默认策略 |
|-----|------|----------|
| 动态位置 | `lat``lon``sog``cog``heading``nav_status` | 优先最新 `observed_at`,同时间再按来源优先级 |
| 静态身份 | `name``callsign``imo``flag` | 非空优先,再按字段策略或来源优先级 |
| 静态规格 | `vessel_type``vessel_type_name``length``width``draught` | 非空优先;冲突时记录候选值 |
| 元信息 | `field_sources``conflict_count``selected_reasons` | 聚合接口生成,便于调试和后续 UI 展示 |
### 默认优先级
默认优先级应使用两个维度:
```yaml
delivery_mode_priority:
- realtime_stream
- batch_stream
- polling
- snapshot
transport_priority:
- websocket
- sse
- http
- file
```
`delivery_mode_priority` 是主判断。比如 AISStream 如果提供实时推送,应标记为 `realtime_stream + websocket`BarentsWatch 当前是 `polling + http`
### 断流保护
实时流不能永久凭身份占优。聚合时需要 freshness 窗口:
```yaml
freshness:
realtime_stream_seconds: 900
polling_seconds: 3600
```
如果 `aisstream_vessels` 最近 15 分钟没有该 MMSI 的新观测,而 BarentsWatch 轮询源有更新位置,则位置类字段应采用 BarentsWatch 的更新观测,并记录选择原因 `newest_observation``freshness_fallback`
## 聚合接口
现有展示接口应逐步改为消费聚合服务,而不是自己直接拼 `VesselPosition + VesselStatic`
```text
GET /api/v1/visualization/geo/vessels
GET /api/v1/visualization/vessels/{mmsi}
GET /api/v1/visualization/vessels/{mmsi}/track
GET /api/v1/visualization/vessels/{mmsi}/conflicts
```
GeoJSON properties 建议增加:
```json
{
"mmsi": 257123000,
"name": "OSLO TRADER",
"lat": 59.91,
"lon": 10.73,
"received_at": "2026-04-30T10:00:00Z",
"field_sources": {
"name": "aisstream_vessels",
"lat": "aisstream_vessels",
"lon": "aisstream_vessels",
"vessel_type": "barentswatch_vessels"
},
"selected_reasons": {
"name": "delivery_mode_priority",
"lat": "newest_observation",
"vessel_type": "non_empty_priority"
},
"conflict_count": 2
}
```
## 开放配置计划
### Phase 1 — 内置默认策略和只读解释
- 实现后端默认策略。
- 聚合接口返回 `field_sources``selected_reasons``conflict_count`
- 冲突记录可查询,但不允许用户修改。
- 保持现有前端船只图层接口形状基本兼容,新增字段只作为调试和后续 UI 输入。
### Phase 2 — 系统设置中的 JSON/YAML 策略配置
新增系统设置项,例如:
```yaml
collector_aggregation:
vessel_ais:
source_priority:
- aisstream_vessels
- barentswatch_vessels
field_rules:
name:
mode: source_priority
vessel_type:
mode: source_priority
source_priority:
- barentswatch_vessels
- aisstream_vessels
lat:
mode: newest
lon:
mode: newest
```
配置校验要求:
- 未知 source 只警告,不阻断保存,便于先配置后启用。
- 未知 field 必须拒绝,避免拼写错误悄悄失效。
- 动态位置字段默认不允许被固定来源永久锁死,除非显式开启高级选项。
- 空值不覆盖非空值是全局保护,不建议开放关闭。
### Phase 3 — 冲突治理 UI
基于冲突记录提供页面或 drawer
- 查看某个 MMSI 的冲突字段。
- 查看每个字段的候选来源和值。
- 查看当前选择原因。
- 将一次人工选择保存成字段规则,而不是只处理单条冲突。
- 支持恢复默认策略。
## AISStream 采集器计划
AISStream 采集器单独实现,建议命名为 `aisstream_vessels`。它的职责是:
- 维护 WebSocket 连接、订阅范围和重连。
- 将上游 AIS 消息标准化为 `vessel_ais` payload。
- 标记 `delivery_mode = realtime_stream``transport = websocket`
- 写入原始观测层。
- 不直接 upsert 最终展示数据。
配置应放入采集器设置,而不是硬编码:
```yaml
aisstream_vessels:
api_key: "${AISSTREAM_API_KEY}"
bounding_boxes:
- [[-180, -90], [180, 90]]
message_types:
- PositionReport
- ShipStaticData
```
## 实施顺序
1. 新增原始观测模型和冲突记录模型。
2. 实现 AIS 聚合服务,先从现有 `vessel_position` / `vessel_static` 兼容读取,再逐步切换到原始观测层。
3.`/geo/vessels``/vessels/{mmsi}` 改为走聚合服务。
4. 改造 BarentsWatch 保存逻辑,让它写入原始观测,同时保留现有表作为兼容缓存。
5. 实现 AISStream WebSocket collector。
6. 接入系统设置中的聚合策略配置。
7. 做冲突治理 UI。
## 测试计划
- 同一来源同一 `mmsi + observed_at + lat + lon` 重复记录只聚合一次。
- 多来源同一 MMSI 的位置字段优先选择最新观测。
- 实时流和轮询源同时间冲突时,实时流优先。
- 实时流过期后,更新的轮询源可以接管动态字段。
- 静态字段不会被空值覆盖。
- 静态字段冲突会写入冲突记录。
- 字段级配置可以覆盖默认来源优先级。
- 聚合接口在没有冲突表时仍可返回兼容 GeoJSON。
## 相关文件
- [实时船只监控系统计划](/home/ray/dev/linkong/planet/docs/plans/earth-vessel-tracking-plan.md)
- [自定义 API 数据源与 LLM 映射系统计划](/home/ray/dev/linkong/planet/docs/plans/datasource-custom-api-mapping-plan.md)
- [BarentsWatch AIS collector](/home/ray/dev/linkong/planet/backend/app/services/collectors/vessel_ais.py)
- [船只模型](/home/ray/dev/linkong/planet/backend/app/models/vessel.py)
- [可视化 API](/home/ray/dev/linkong/planet/backend/app/api/v1/visualization.py)